码垛机械手加工

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线*）。为充分利用托盘的 面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速。

码垛机械手设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形 状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由 电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，所以编程方法---简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆 放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解 。

　　码垛机械手越来越广泛的在各行业中得到应用，它可用于物料的搬运、码垛、装卸，---是在饲料、面粉、化工、化肥使用更为普遍。把机床设备和码垛机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

　　机械手码垛机拥有合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低。码垛系统可以设置在狭窄的空间，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。