码垛机械手定制

码垛机特点：

全自动码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。全自动码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线*）。为充分利用托盘的 面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速。

码垛机械手设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形 状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由 电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的合理的轨道来移动，所以编程方法---简单。而其他厂家的机器手从抓起点到摆 放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解 。