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码垛机的工作原理
该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由移动,配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动;经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手,卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下,同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度,使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘,产品下落到栈板上,数控机械手价格,待所有产品下落完毕后,卷帘抓手上移在折返到进跺位置,数控机械手加工,在折返运动过程中,卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。

码垛机的适用范围
(1)搬运物条件。为了适应码垛机的工作,要求搬运物品是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外,要求手工装载的物品停放后货态不能变化。?
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则,以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类,以及棒状、筒状物和环状物等,吉林数控机械手,因形状不规则,数控机械手厂家,不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

自动码垛机(高位抓手式)
码垛机是机电一体化产品,中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料带、胶块、箱体等各种产品的码垛。较优化的设计使得垛型紧密、整齐。
自动码垛机系统组成
1、倒包输送机
2、爬坡输送机
3、整型输送机
4、抓取输送机
5 、垛输送机
6、升降平台
7、自动码垛机
8、b垛输送机
9、控制系统

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