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码垛机的工作原理

该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下，同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，产品下落到栈板上，待所有产品下落完毕后，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。

码垛机的应用：

码垛机械手设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点，天津码垛机，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，水泥袋码垛机价格，电脑自己会寻找这两点的比较合理的轨道来移动，所以编程方法简单。

码垛机是工业上经常用到的机器，根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有、---、适用范围广、成本低等优势，并能---地完成码垛工作。