浙江码垛机-桁架码垛机价格-懿琳机械(商家)

立柱码垛机器人主要应用啤酒、饮料、药业等各行业后端整层码垛，其具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的称动以及竖直方向的旋转。

立柱码垛机器人的技术特点：

1、全伺服驱动、运动更、动作更迅速。

2、配置齐全。

3、选材---。

4、静电喷涂处理。

5、结构合理、易于操作及维护。

码垛机械手因为要长期---歇工作，各种设备使用都要注意保养维护。

码垛机的工作原理

该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下，码垛机供应，同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，产品下落到栈板上，桁架码垛机供应，待所有产品下落完毕后，浙江码垛机，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。