码垛机械臂定制

全自动码垛机是将包装机输送来的料袋按照用户要求的工作方式(如每层5袋，每垛8层)自动堆叠成垛，并

将成垛的物料进行输送的设备。而机器人码垛机则是机、电一体化产品。

全自动码垛机特点：

1. 码垛机轻体积，低耗能，节省空间和成本

2. 全自动码垛机操作简单，易学易懂，方便，提升效率，降低成本

3. 结构简单，易于养护

4. 全自动码垛机预先设定程序文件，容纳n种垛形程序，完成切换调用

码垛机的工作原理

该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下，同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，产品下落到栈板上，待所有产品下落完毕后，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。